包括：

1. 电源故障：检查电源插头是否插好，电源线是否损坏，更换损坏的部件。

2. 机器无法启动：检查机器是否进水，电池是否有电，或者程序出现故障，进行相应的处理。

3. 清洁效果不佳：可能是由于喷水器堵塞、刮条磨损或安装不当造成的，需要清洁喷水器、更换刮条或重新安装。

4. 机器运行噪音大：可能是由于电机故障或刮条安装不当造成的，需要更换电机或重新安装刮条。

5. 机器无法自动返回：可能是由于传感器故障或程序出现故障造成的，需要检查传感器或重新编程。

6. 机器无法关机：可能是由于电源开关故障或程序出现故障造成的，需要检查电源开关或重新编程。

7. 擦窗机器人移动困难：可能是由于轮子堵塞、电机故障或电量不足造成的，需要清洁轮子、更换电机或充电。

8. 擦窗机器人无法自动规划路径：可能是由于传感器故障、地图绘制出现错误或程序出现故障造成的，需要检查传感器、重新绘制地图或重新编程。

9. 擦窗机器人无法识别窗户边缘：可能是由于传感器故障、窗户表面反射太强或窗户上有障碍物造成的，需要检查传感器、调整窗户表面反射或清除障碍物。

10. 擦窗机器人运行时间过长：可能是由于电池电量不足、机器效率降低或出现程序错误造成的，需要更换电池、重新编程或优化机器效率。

以上是擦窗机器人维修常见故障的一些例子，具体故障需要根据实际情况进行分析和维修。建议在维修前先查看使用手册或咨询厂家技术人员。