无证驾驶违章罚款未交查询可以通过以下途径进行：

1. 公安交通管理部门网站：访问当地公安交通管理局官方网站，使用车辆信息或个人身份信息进行查询。

2. 交管12123手机APP：下载并安装“交管12123”官方手机应用程序，注册并登录后，可以查询违章记录及罚款情况。

3. 微信/支付宝城市服务：在微信或支付宝中找到城市服务功能，选择交通违法查询服务，输入相关信息进行查询。

4. 现场查询：直接前往当地交警大队或车管所，提供车辆信息和个人身份信息，由工作人员帮助查询。

5. 电话咨询：拨打当地交警部门的咨询电话，根据语音提示或客服指导进行查询。

查询时通常需要提供车辆的车牌号码和车架号，或是驾驶员的姓名和身份证号码。如果有罚款未交，系统会显示相应的违章记录和罚款金额。如罚款逾期未缴，可能会产生滞纳金，甚至影响到驾驶员的信用记录。建议尽快处理未缴罚款，避免进一步的法律后果。