“杞人忧天”是一则富有深意的寓言故事，它主要讲述的是杞国有个人担心天会塌、地会陷，自己无处存身，便食不下咽，寝不安席的故事。这个寓言所蕴含的道理主要有以下几点：

首先，它告诉我们不要去忧虑那些不切实际的事物。杞人忧天中的杞人担忧天塌地陷，这种担忧在现实中是不存在的，因此他的忧虑是多余的。这启示我们，在生活中，我们应当关注那些真正可能发生的事情，而不是无谓地担忧那些不可能发生的事物，因为过度的担忧只会浪费我们的精力，甚至影响我们的生活和健康。

其次，它强调了积极面对现实，理性看待问题的态度。杞人因为过度忧虑而无法正常生活，这反映出他缺乏面对现实的勇气。我们应当学会接受现实，理性地看待生活中的问题，而不是逃避或者过度担忧。只有这样，我们才能更好地应对生活中的挑战，实现自己的目标。

最后，这个寓言也警示我们，过度的忧虑和恐惧可能阻碍我们的进步和发展。杞人的忧虑使他无法正常生活和工作，这无疑阻碍了他的个人发展。因此，我们应当学会控制自己的情绪，保持积极的心态，以便更好地面对生活中的困难和挑战。

综上所述，“杞人忧天”这个寓言故事告诉我们，我们应当关注现实，理性看待问题，避免无谓的忧虑和恐惧，保持积极的心态，以便更好地应对生活中的挑战和困难。