编程舵机的数据需要控制舵机的角度和转动速度，可以通过控制信号高电平的占空比来实现。一般来说，控制信号周期为20ms，占空比为0.5ms至2.5ms时舵机可以转动0至180度，中间值1.5ms时舵机转向角度为90度。利用微控制器产生PWM信号控制舵机，可以轻松实现角度和速度的控制。舵机的数据编程需要根据实际情况设置参数，并进行测试和调试，确保舵机的运动精准、稳定和可靠。