一般来说，如果这个logo是你们公司的，或者你们客户的(你们客户允许你们使用)，都可以找其他人印刷生产。这两种情况下，基本上不需要授权书。

但如果是第三方的logo，与你们没有业务往来的，那么就不能随便印刷了，不管它有没有R标志。虽然法理上不会出现什么问题，但毕竟道德上过不去。。