是一种利用竹杠杆的浮力和重力来控制漂移方向和速度的技术。当一根竹杠杆放置在水中时，它所受到的浮力和重力会相互平衡，使得竹杠杆能够在水面上平稳地漂浮。

通过改变竹杠杆的倾斜角度和位置，人们可以控制杠杆所受到的浮力和重力的相对大小，从而控制竹杠杆的漂移方向和速度。

这种原理被应用在许多传统的水上运输工具和娱乐项目中，如扁舟、竹排等。