当农用三轮车碰着小车发生事故时，需要先确保人员安全并立即停车。在确认没有人员受伤后，要及时与对方司机联系，及时报警并进行现场勘查，记录相关证据，了解保险赔偿事宜，协商解决。

如果其他司机受伤严重，应该立即拨打救护车的电话并进行处理。如果责任明确，应及时赔偿对方损失，保持良好的社会公德心和法律意识。