福田六挡手动换挡时，先将离合器踩下，将挡杆移动到需要的挡位，然后松开离合器，使车辆进入相应的挡位。在换挡时需要掌握好离合器的把握力，避免挂挡不顺畅或引起排档出现松动等问题。此外，要根据实际道路情况和车速合理选择挡位，以保障车辆的平稳行驶，提高行车安全性。