形容立了大功带上马的成语是“汗马功劳”。

汗马功劳这个成语出自《韩非子·五蠹》，原文为：“汗马之劳，在于明主。”意思是将士们为战争胜利立下汗马功劳，这要归功于英明的君主。

如今，这个成语已经广泛应用于各种场合，形容一个人对事业或国家做出了极大的贡献，付出了辛勤的努力。