轩逸ESP灯亮通常意味着车辆的电子稳定程序（ESP）监测到了某种故障或错误。ESP系统是一种车辆动态控制系统，可以帮助车辆在紧急情况下保持稳定。当ESP灯亮时，表示系统检测到某种问题，可能是传感器故障、电路问题或是其他因素。

这个问题通常需要进行全面的诊断和修复才能消除，例如检查车辆的电子系统或传感器，以解决故障并恢复ESP功能。在行驶时，建议减速并避免行驶在高速公路等需要高速控制的地方，以确保行驶安全。