根据交通运输部的规定，机动车年检最晚应在上一年的3月31日之前完成。如果错过了这个截止日期，车主需立即前往车管所办理延期手续并交纳违约金。违约金的金额与实际延期的天数有关，如果超过6个月未进行年检，车辆将被注销。因此，车主应严格遵守年检时间，提前办理年检手续，避免拖延和不必要的损失。