在现代社会，是不需要磕头的。是否给姥姥姥爷磕头拜年取决于家庭的传统和个人的意愿。在一些传统文化中，磕头是一种表达尊敬和祝福的方式，特别是在过年这样的重要节日里。然而，现代社会的风俗习惯逐渐多样化，人们对于拜年的方式也有了更多的选择。

有些人可能会选择用鞠躬、握手、拥抱或者说一些祝福的话来向姥姥姥爷表达新年的问候。重要的是，拜年的方式应该表达出对长辈的尊重和关爱。如果你的家庭有磕头拜年的传统，并且你也愿意遵循，那么磕头可以是一种表达敬意的方式。但如果你对磕头不太习惯或者家庭并没有这样的传统，也可以选择其他方式来拜年。

最重要的是，与姥姥姥爷交流并尊重他们的意愿。如果你不确定该怎么做，可以与父母或其他家人商量，了解家庭的传统和长辈的喜好，然后再做出决定。无论选择哪种方式，关键是要以真诚和尊重的态度向姥姥姥爷送上新年的祝福。

此外，拜年的方式也可以根据个人的文化背景和家庭习惯进行调整。有些家庭可能更注重传统礼仪，而有些家庭可能更加注重亲密和自然的表达方式。在选择拜年方式时，尊重家庭的价值观和长辈的感受是至关重要的。