高速公路入口通道主要有以下几种类型：

1. **ETC专用车道**：电子不停车收费系统（Electronic Toll Collection, ETC）专用车道，车辆通过安装有ETC设备的自动识别和扣费，实现快速通行。

2. **人工/ETC混合车道**：这种车道既可以处理人工缴费的车辆，也可以处理装有ETC设备车辆的自动缴费，提高了车道的通行效率。

3. **自助缴费车道**：配备自助缴费机的车道，司机可以自行打印票据并完成缴费过程，减少了排队等候时间。

4. **传统人工收费车道**：由收费员直接操作的收费车道，适用于未安装ETC系统的车辆。

随着技术的发展，越来越多的高速公路开始推广全ETC通道或者无感支付等快速通行方式，以提高交通效率和减少拥堵。