要感谢父母，同时又不想显得过于客气，可以尝试以下一些真诚的表达方式：

直接表达感激之情：可以对父母说“谢谢你们一直以来对我的支持和关爱，我真的很感激。”这样的表达简单而真诚，能够直接传达出你的感激之情。

分享自己的感受：告诉父母你感到幸福和满足，是因为有他们的陪伴和支持。例如：“有你们在我身边，我感到无比幸福和满足，真的非常感谢你们。”

具体表达感激的内容：可以提到一些具体的事情，例如感谢父母为你做的饭菜、为你提供的帮助和支持等。这样的表达能够让父母更加具体地了解你的感激之情，也让他们感到自己的努力得到了认可。

以行动表达感激：除了口头表达之外，还可以通过行动来表达感激之情。例如，帮助父母做家务、为他们准备一顿美食、或者陪他们一起度过一个愉快的时光等。这样的行动能够让父母感受到你的孝心和关爱。

无论选择哪种表达方式，都要注意真诚和自然，不要过分客气或矫情。同时，也要根据父母的性格和喜好来选择最适合的表达方式。