是的，延边汪清县有火车站。汪清火车站是位于吉林省延边朝鲜族自治州汪清县的一个铁路客运站，始建于1903年，是京哈铁路和吉林铁路在该县境内交汇处的火车站，目前已成为国家二等站。火车站内设有多条线路，可直达北京、沈阳、哈尔滨等地，方便了当地居民和游客的出行。此外，火车站周边还有多个长途汽车客运站，提供更广泛的交通选择。