知道门禁卡ID号码后，要制卡，通常需要经过以下步骤：

购买IC卡读卡器：首先，你需要一个IC卡读卡器，这是一种能够读取IC卡信息的设备。在购买时，注意其与你的电脑或手机的兼容性，以确保后续操作能够顺利进行。

备份原门禁卡信息：在进行制卡之前，备份原门禁卡内的信息非常重要。你可以使用门禁系统提供的软件或其他相关工具来完成备份。这样可以确保新制作的门禁卡与原卡具有相同的权限和功能。

将ID号码写入新IC卡：将IC卡读卡器连接到电脑或手机上，并打开相应的编程软件。然后，将备份好的原门禁卡信息以及已知的ID号码写入新的IC卡中。确保操作正确无误，以避免出现权限问题或功能异常。

请注意，在进行上述操作时，务必遵循相关的安全规定和操作流程。如果不熟悉这些操作，建议寻求专业人士的帮助，以确保制卡过程的安全和有效。此外，对于涉及门禁系统的敏感信息，应妥善保管，防止泄露或被非法利用。

需要注意的是，具体的制卡步骤可能因门禁系统的不同而有所差异。因此，在实际操作中，最好参考门禁系统的使用手册或咨询相关技术人员，以获取最准确和详细的制卡指南。