家庭自制缸炉需要准备以下材料：砖块、水泥、沙子、铁丝、火炉条。

1. 准备好材料并放置在安全的地方。

2. 用砖块和水泥砌成一个长方形的炉体，留出一个上面开口的位置。

3. 在炉体内部抹上一层水泥，确保炉体的牢固和耐用。

4. 在炉体上放置铁丝网，并用火炉条将其固定。

5. 将燃料放入炉体中，点燃火炉条，加热燃料并使其充分燃烧。

6. 在炉子上放置要烤制的食物，烤制过程中需要注意安全和火候。

7. 烤制完成后，关闭炉子并等待一段时间，使炉子冷却后取出烤制好的食物。

需要注意的是，自制缸炉存在一定的安全隐患，操作时需要小心谨慎，避免发生安全事故。同时，使用完后要及时清理炉子，保持干净卫生。