根据目前的政策规定，凭中国大陆身份证可以直接前往香港和澳门，无需额外办理签证。但需注意的是，在前往香港或澳门前，需要先办理好通行证，以便过境时使用。同时，若有任何相关规定变更，应及时关注相关信息以确保行程顺利。