晁盖公孙胜离开石葛村后投奔了梁山泊。

因为晁盖公孙胜是《水浒传》中的一个著名义贼，他因为帮助民间维护正义而被朝廷通缉，后来和一些志同道合的义士一起在梁山聚义，组建了梁山泊这个著名的盗匪集团。

值得一提的是，晁盖公孙胜并不是一开始就加入梁山泊的，他曾经率领自己的手下在梁山附近劫富济贫，后来才被梁山泊的领袖宋江所吸收。