清园常用的机器是清园机，又称为清园除草机，是一种专门用于果园、茶园、林地等地块进行除草作业的农业机械。清园机主要由机架、传动系统、操纵系统、行走系统、作业装置等组成。作业装置通常采用旋转刀片或链条式打草器，可以有效地将杂草切碎或打断，达到除草的目的。清园机具有作业效率高、除草彻底、使用方便等优点，是现代果园、茶园等地块进行除草作业的主要机械之一。