自发热鞋垫通常是通过电热或化学反应产生热量，以达到预热的效果。

对于电热鞋垫，一般需要将鞋垫放入充电袋中进行充电，充电完成后，鞋垫会自行发热。在预热过程中，应注意不要过度加热，以免对足部皮肤造成伤害。

对于化学反应鞋垫，则是通过鞋垫中的化学物质发生反应产生热量。通常，这种鞋垫不需要特别的预热操作，只需将其放入鞋中，然后行走或进行其他活动，鞋垫就会逐渐产生热量。

无论使用哪种类型的自发热鞋垫，都应注意使用时间和频率。过度使用可能导致足部皮肤烫伤或其他不适。同时，不同品牌和类型的自发热鞋垫可能有不同的使用说明，因此在使用前应仔细阅读并遵循相关指南。