UT58D万用表校正步骤如下：

1. 首先将万用表放在稳定平面上，关闭电源，并防止万用表被碰撞或移动。

2. 取下外壳，找到校准小孔。

3. 通过使用校准器或标准的阳极电源进行校正，输入0V、2V、10V三个电压。

4. 分别用万用表测量上述三个电压，并将显示的实际电压与输入的标准电压进行比较。

5. 如果仪表指示与标准电压相同，说明表已精度校准结束，反之则需要进行微调校准。

6. 进行微调之前，必须了解万用表的工作原理，以免更改仪表灵敏度导致不必要的误差。

7. 经过微调后，再进行一次校准，以确保万用表的准确性。

8. 最后重新安装仪表外壳，使万用表恢复正常工作状态。