俄国科学家巴甫洛夫发现的。

所谓条件反射，是指在某种条件下，非属食物的中性刺激也与食物刺激同样引起脑神经反射的现象。

条件反射是巴甫洛夫研究狗的消化腺分泌时意外发现的，他用开刀手术在狗的腮部唾腺位置连接一导管，引出唾液，并用精密仪器记录唾液分泌的滴数；实验时给狗食物，并随时观察其唾液分泌情形。