根据《道路交通安全法》规定，三轮车闯红灯行为属于交通违法行为，应当承担相应的赔偿责任。但是轿车在避让三轮车时未谨慎驾驶，导致车辆失控滑入侧沟并被水淹死的事故，驾驶人也应当承担一定的责任。具体赔偿应按照事故责任比例来确定，双方应当进行协商并签署协议。如果协商无果，可以向相关部门申请调解或者通过法律途径解决，以达到公平、合理的赔偿结果。