黄石公与张良的经典故事，即张良拾履得书。秦末汉初时期，张良在刺杀秦始皇失败后，便隐姓埋名藏匿在邳州。某日，他在桥上遇到一位老者，老者见到他后便主动走到他跟前，要求他帮忙把掉到水里的鞋子捡起来。尽管老者的态度傲慢无礼，但张良还是恭敬地将鞋子捡了回来。

老者接受了他的好意，并约他五日后在此相见。

五日后，张良按照约定提前来到桥上，却发现老者已经先他而至。

老者告诉张良，他缺乏足够的耐心，并让他五日后再来。

最终，经过三次考验，张良终于得到了老者的认可，并被授予《太公兵法》，成为黄石公的学生。这个故事不仅展现了张良的智慧和隐忍，也体现了黄石公对学生的严格要求和独特的教育方式。