可以通过以下方法来踢正步并保持平衡不累：可以通过正确站姿和腿部肌肉锻炼，在训练中踢正步并保持平衡不累。

正确的站姿是保持平衡的关键，应该挺胸、放松肩膀、收紧腹部、身体下垂，脚掌尽量放平并分散地放在地面上。

另外，可以通过坚持腿部肌肉锻炼来增加腿部力量和耐力，帮助踢正步并保持平衡。

除了以上方法，还可以通过反复练习踢正步的动作，并陪伴人帮助调整姿态，增加脚踝的灵活性等来提高踢正步并保持平衡的能力，同时也需要坚持训练、找到合适的节奏和自我感受，逐渐提高和稳定自己的技能和姿态。