是的，即使PSV已经进行过固化，恢复到出厂设置后仍需要重新进行固化。这是因为恢复出厂设置会将所有用户数据和设置删除，包括之前进行的固化设置。重新进行固化操作可以确保设备安全、稳定，防止部分软件或系统设置被篡改或破坏。因此，为确保设备的正常使用和数据的安全，建议在恢复出厂设置后再次进行固化操作。