在一定条件下，是合法的。

因为在城市管理和治安维护方面，警察和城管有一定的权力，可以采取措施清理路边摊等违规行为来维护公共秩序和市容环境。

但是如果他们的行为不符合法律法规，比如违反了私有财产保护、没有经过必要的审批程序等，那么行为就是违法的。

需要延伸的内容是，如果整治路边摊是出于维护城市管理和市容的需要，那么还应该从长远考虑，通过合理规划和管理来解决摊贩问题。

同时，也需要权衡政策执行与文明治理之间的平衡关系，不能只靠单纯的强制清理来追求即时的效果。