正当防卫是指在面临非法侵害时，为了保护自己或他人的人身安全和财产安全而采取的合法行为。根据我国《刑法》规定，正当防卫必须符合以下条件：

1.必须是非法侵害发生或即将发生时采取的；

2.必须是为了防止或制止非法侵害而采取的；

3.必须是必要的防卫行为，即防卫行为不得超过必要的限度；

4.必须是对于正在进行的非法侵害采取的，不能是对于已经结束的侵害采取的。正当防卫行为不构成犯罪，是受法律保护的。