小鹏汽车的第一款车是G3，于2017年5月发布。小鹏G3是一款全电动紧凑型SUV车型，拥有最大功率为215马力（160千瓦），续航里程为351公里。该车采用小鹏汽车自主开发的X-Pilot 2.5智能驾驶系统，具备自动泊车、自适应巡航、车道保持等功能。小鹏G3在引进市场后获得了广泛的关注和好评，成为中国新能源汽车市场中备受瞩目的一款车型。