要建模一个3D曲面楼梯，需要先确定楼梯的走向和形状，然后使用三维建模软件，如SketchUp或3ds Max等，创建楼梯的起点和终点。

接着，根据楼梯的实际参数，如高度、踏步深度、宽度等，建立楼梯的骨架和轮廓。

然后，在骨架和轮廓之间填充材料，如木材、金属、石材等，来形成实体的3D曲面楼梯模型。

最终，根据实际需求，可对楼梯进行材质渲染、光照设置等操作，使其更加逼真。