车辆抵押给工行是一种担保方式，解压需要满足以下条件： 1.还清贷款本息，按照合同约定的方式进行还款，可通过银行柜台、ATM、网银等渠道还款。

2.办理抵押物解押手续，需要提供相关证件及资料，具体要求可拨打工行客服热线查询。

3.办理抵押物解押手续需要缴纳一定的手续费。

值得注意的是，解压押车过程中要保持与银行的沟通，以确保所有文件和手续的正确性和及时性。