权利和义务的根本区别是权利主动的，义务是被动的。权利和义务的关系如下：

权利和义务具有平等性，公民平等地享有宪法和法律规定的权利，同时也需要平等履行宪法和法律规定的义务；

权利和义务具有一致性，权利和义务在不同角度上，所体现的性质也不同，公民的权利和义务是相互依存，密不可分的。