兰博基尼大牛历代的命名方式都与斗牛有关。最早的兰博基尼Miura是以西班牙著名斗牛士Miura命名的，其后的Countach、Diablo、Murciélago、Aventador、Huracán也都是以斗牛术语命名的。

其中Countach是一种挑衅对手的口头用语，Diablo则是意为“恶魔”的名字，Murciélago是西班牙语中的“蝙蝠”之意，Aventador则是以斗牛场中最勇敢的斗牛士之一命名的，而Huracán则是以斗牛中一种非常凶猛的公牛命名的。这些车型的名字都传承了兰博基尼品牌的鲜明特色和独特魅力。