16吨随车吊和20吨随车吊的主要区别在于它们的起重能力、结构设计和使用场合。

首先，从起重能力来看，16吨随车吊的最大起重能力为16吨，而20吨随车吊的最大起重能力为20吨。这意味着20吨随车吊可以吊装更重的货物，适用于需要吊装大型、重型设备的场合。

其次，在结构设计方面，20吨随车吊通常会比16吨随车吊更大、更重，以承受更大的负荷。此外，20吨随车吊的起重臂、钢丝绳等部件也会更加坚固和耐用，以适应更恶劣的工作环境。

最后，在使用场合方面，16吨随车吊适用于一些规模较小、货物重量较轻的施工现场或仓库等场所。而20吨随车吊则更适用于大型工程项目、港口装卸场等需要吊装重型设备和货物的场合。

综上所述，16吨随车吊和20吨随车吊的主要区别在于它们的起重能力、结构设计和使用场合。在选择使用哪种随车吊时，需要根据具体的作业需求、工作环境和安全要求等因素进行综合考虑。