昆山市车管所是负责车辆管理和交通安全的机构，因此可以办理车辆过户手续。过户手续包括车辆所有人变更、车辆登记证书变更等，需要提交相关材料并缴纳相应费用。办理过户手续时，应提前了解所需材料和办理流程，确保准备齐全并按规定操作。办理车辆过户手续可以确保车辆合法所有权的变更，保障交易双方的权益，同时也是保障交通安全和管理的重要环节。