根据《机动车安全技术检验规定》的规定，机动车所有人应当按照规定周期进行安全技术检验，并在检验有效期届满前进行重新检验。

如果车主错过了原定预约时间，但检验有效期尚未到期，可以在有效期内重新预约并进行检验。因此，如果您的车辆在3月10日需要进行审车，但不方便当时进行，您可以在有效期内重新预约并于3月31日前进行审车。但是请注意，超过规定的检验有效期将会受到罚款甚至扣留车辆等处罚，因此请尽可能在规定的时间内完成审车工作。