襄阳回隆驾校科目三的靠边停车需要使用1档或者R档。在实际驾驶中，停车时需要先减速并观察周围环境，确认可以安全停车后，将挡位切换到1档或R档（因为不同车型可能有差异，需要根据车型实际情况选择），轻踩刹车，车速逐渐降低，当车辆接近预定停车点时，再稍微踩刹车，将车停稳，并挂入空档，拉手刹，完成停车。需要注意的是，停车时要保持车身平稳，离路边近约20厘米，轮胎与路边保持垂直。这些细节都需要在平时练习中多加注意，在实际考试中才能更加自如地完成靠边停车。