为了编写三菱PLC温度模块程序，首先需要了解PLC的编程语言和对应的指令集。通常使用的是梯形图编程语言。针对温度模块，需要使用相应的模块指令，如MELSEC-Q/L系列PLC可使用SM41/42模块指令进行温度数据读取。同时，需要对读取到的数据进行处理和转换，例如将采集的模拟信号转换为实际温度值，并结合控制逻辑进行判断和操作。

在编写程序过程中，需要注意设置合适的采样周期和数据存储位置等参数，确保获取到准确可靠的温度数据。