交警发信息立即驶离5到10分钟内开走不会罚款。收到短信通知后立即开车离开，违规停车不会被罚款。具体发车时间与每个地方的处罚标准有关，有的表示，在收到违章停车短信后10分钟内，车主不会因开走而受到处罚