机械是指利用机械原理，转化或传递能量，将物体移动或加以变形的装置或系统。机械的组成及其相关概念如下：
1. 机件：机械装置的构成部分，如齿轮、曲柄、连杆等。
2. 运动副：机械中相互连接的两个构件之间的移动关系。包括旋转副和滑动副两种。
3. 传动：机械中运动从一个运动副传送到另一个运动副的过程。包括直接传动和间接传动。
4. 传动比：传动到输出的物理量与输入物理量之比，如速度比、角速度比、转矩比等。
5. 机构：由多个运动副连接而成的组合，具有某种行动功能，如连杆滑块机构、曲柄摇杆机构等。
6. 链条：多个连接件构成的链条，用于传递运动和力量。
7. 机床：用于加工金属等物质的机械设备。