区别主要在以下几个方面：1. 书写方式不同：笔刷是采用毛笔笔头，需要有垂直于纸面的力度来掌控笔画细节；而硬笔则是采用不弯曲的笔尖，需要水平方向的手腕运动来书写。

2. 适用范围不同：笔刷适合写书法、绘画等艺术创作，而硬笔适合写日常生活中的各种文书。

3. 用墨方式不同：笔刷一般使用墨汁来作为书写颜料，而硬笔一般使用墨水来作为书写颜料。

4. 熟练程度不同：笔刷需要一定的练习和技巧才能控制得好，因为毛笔的软硬度和水分等因素影响着笔画；硬笔相对来说容易掌控。

总的来说，笔刷更注重创作和艺术性，硬笔更注重实用性和便捷性。