中国人的汉语词汇是很丰富，“公车”最早出现在春秋时期，打仗用的车都称“公车”，汉代应试赶考生，朝廷都安排“公车”接送。

现代中国官埸中的用车，，国有企业用的机动车都叫“公车”。私企或股份制企业统一调度的用车也可称“公车”。