不可以。虽然车辆是注册在租赁公司名下的，但如果不签订合同并开具发票进行交易，就不能称之为真正的租赁行为。如果企图以此方式往外租车，那就属于违法行为。另外，租赁公司注册车辆这一行为本身也要符合国家相关法规，否则也是违法行为。

因此，租赁公司必须依法办事，签订租赁合同并开具发票，才能合法地将车辆真正租出去。