太极踢腿是一种传统的武术腿法，其踢腿动作包括直踢、侧踢、后踢、摆踢和旋踢等多种踢法。直踢是最基本的踢腿动作，要求将脚面绷直，用力快速，以增加踢腿的力度。侧踢则要求将脚侧向对方，利用腰部的力量将腿踢出，力达脚尖。后踢的动作类似于侧踢，但要求将腿从后面抬起，用脚跟攻击对方的头部或腰部。摆踢则是利用腰部的力量将腿摆起，以增加踢腿的幅度和力度。旋踢则是通过转身的动作，利用腰部的力量将腿踢出，攻击对方的头部或腰部。