公元13世纪为印加帝国的一部分。1538年沦为西班牙殖民地，史称上秘鲁。1825年8月6日宣布独立，为纪念解放者玻利瓦尔取名玻利瓦尔共和国，后改为玻利维亚共和国。1835年与秘鲁合并，成立秘鲁-玻利维亚联邦，1839年联邦瓦解。1879年同智利发生太平洋战争，丧失沿海领土，成为内陆国。1932年至1935年与巴拉圭发生查科战争，战败后丧失大片领土。1952年4月爆发人民武装起义，民族主义革命运动领导人帕斯·埃斯登索罗就任总统。此后，军事政变频繁，政局长期动荡。1983年10月恢复民主政体。2009年，国名改为“多民族玻利维亚国