是的，马来西亚允许带入合理数量的大米。根据马来西亚的海关法规，每位旅客可以免税携带不超过5公斤的大米入境。超过这个重量的大米将需要缴纳关税。因此，如果您计划在马来西亚携带大米，建议您确保数量不超过规定的限制，以免触犯海关法规并带来不必要的麻烦。务必在出行前查阅最新的海关规定，以确保符合入境规定。