是的，胎生动物一般都是吃母亲的乳汁长大的。胎生动物在母亲的子宫里发育成熟后，出生时就像小婴儿一样，需要母亲的照顾才能独立生活。在照顾幼崽的过程中，母亲会分泌乳汁，为幼崽提供营养和免疫保护，直到它们能够独立觅食为止。常见的胎生动物包括猫、狗、猪、猴子、人类等。