不能

牛奶泡脚不能直接去除脚臭，但有一定改善作用：

1. 脚臭的成因：脚臭通常是因为环境潮湿、运动过量、鞋子不透气等因素，使脚部出汗增多，汗液没有及时清理就会不断堆积，引起脚臭。

2. 牛奶泡脚的作用：牛奶泡脚可以清洁脚部，去除堆积的汗液和特殊物质，能够改善脚臭的症状，还可以促进血液循环，缓解疲劳