石金泉被发现是因为他在一栋大楼内作案时被监控摄像头拍下了行踪。警方通过分析监控视频，确定了他的外貌特征和逃跑路线。

随后，警方发起了一次大规模的搜索行动，最终在周边的一家建筑工地内发现了他。石金泉在被逮捕时，身上还携带了被盗物品以及作案工具。这次成功的抓捕案例展示了警方在侦破案件方面的高效能力和技术水平，为社会治安维护和人民群众的安全生活提供了有效保障。